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明確自動化設備改造中問題點的標準:找出熱脹冷縮引起功能錯誤的設計要點；

當溫度變化較大時，自動化設備改造材料的功能設計點發生變化。

自動化設備改造同一機構不同部位的設計點因溫度不同而不同步；

知識點明確標準:材料熱膨脹、冷縮造成的功能障礙；

自動化設備改造不同材料的熱膨脹系數不同，會導致協調問題和功能障礙；

自動化設備改造當熱變形受阻時，構件產生的熱應力；

累積變形與部件尺寸成正比。

自動化設備改造減性結構準則:需要有單個部件的熱膨脹，自動化設備改造中各部件的熱膨脹可以通過部件的組合來抵消；

自動化設備改造加性結構準則:對于不同相對熱變形引起的結構匹配問題，通過增加中間過渡結構，將一個結構分解成膨脹系數不同的兩個構件，使組合的膨脹效果與另一個構件一致；

自動化設備改造方向調整原則:通過結構設計，將擴展方向轉移到非匹配面；

消除溫差的規律:自動化設備改造同一種材料的兩種成分，由于溫度不同，膨脹程度和熱變形也不同。

解決方法:使自動化設備改造相關部件的傳熱邊界條件盡可能接近或相同；

自由膨脹準則:熱膨脹受阻時，熱應力具破壞性，自動化設備改造設計時應充分釋放膨脹應力；

符合性準則:在自動化設備改造中，當兩個部件的熱變形無法消除時，應增加部件的柔性，以降低熱應力。例如，使用軟管和橡膠材料，將熱應力的線性方向變為彎曲方向。